7月25日，據(jù)宇樹科技官方小紅書信息，宇樹科技正式發(fā)布雙足人形機器人新品Unitree R1，售價3.99萬元起。該機器人重量約25Kg，集成語音和圖像多模態(tài)大模型，支持開發(fā)與改制。

發(fā)布視頻顯示，該款人形機器人擁有26個關節(jié)，包括腿部6*2+腰部2+手臂5*2+頭2，可以實現(xiàn)翻跟頭、倒立行走、奔跑、打拳等動作。

此前，7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。根據(jù)相關規(guī)定，宇樹科技最快將于10月完成輔導，這意味著宇樹科技有希望在今年年內(nèi)登陸A股。