21世紀經(jīng)濟報道記者孫燕 無錫報道

繼2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松（以下簡稱“北京半馬”）之后，4月25日，2025首屆具身智能機器人運動會在無錫開幕。

和此前的北京半馬有所不同，此次運動會的競速跑以展示為主，青龍機器人、魔法原子、松延動力三家人形機器人企業(yè)參與。

“北京半馬本質(zhì)上也是技術(shù)展示。每家企業(yè)的技術(shù)鏈路不一樣，沒有多少可比性?！蹦Хㄔ酉嚓P(guān)負責(zé)人告訴記者，不同企業(yè)的計算板、導(dǎo)航板設(shè)計位置有所不同，再比如拆除一部分留下空殼，那么機器人至少減重40斤，跑起來就會快。

不久前剛剛在北京半馬取得第二名成績的松延動力機器人N2，此次也參與了跑步展示。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，N2由于關(guān)節(jié)、電機較大，跑步速度最快能夠達到每秒3米?！皼]參加北京半馬前訂單約500臺，參加比賽后目前訂單接近1000臺。”

來自人形機器人（上海）有限公司的人形機器人“青龍”，也演示了跑步。在運動會開幕式上，“青龍”還作為運動員代表，用電子合成聲完成了運動員宣誓。

江蘇意優(yōu)機器人科技有限公司品牌總監(jiān)顧靜海告訴記者，跑步考驗著人形機器人的運動控制能力、環(huán)境適應(yīng)性，展示了行業(yè)在運動控制、全尺寸設(shè)計、感知算法等領(lǐng)域的階段性成果?！靶C器人跑得很靈活，是因為越小的機器人，重心控制算法越簡單。”

除了競速跑，此次運動會還設(shè)置了足球、籃球、舞蹈等競技項目。此前參加了北京半馬的廣州高擎機電科技有限公司（以下簡稱“高擎機電”），此次帶來雙足機器人參加足球比賽。

相較跑步，機器人踢球更具挑戰(zhàn)性，涉及感知、決策、移動、執(zhí)行等多個環(huán)節(jié)：首先要通過攝像頭或其他傳感器識別足球的位置，而后要通過算法決定是否執(zhí)行踢球動作、進行路徑規(guī)劃，接著要通過步態(tài)控制或輪式運動靠近足球，最后調(diào)整身體姿態(tài)、通過控制關(guān)節(jié)或驅(qū)動裝置完成踢球動作。

高擎機電負責(zé)人介紹道，踢足球考驗著雙足機器人的運動控制功能，涉及硬件、運動算法兩方面。硬件方面，需要關(guān)節(jié)、模組為機器人提供動力；運動算法方面，需要針對足球設(shè)計運動算法，使得機器人具備一定的抗擾功能，避免在對抗中摔倒，即使摔倒也要能夠自己爬起來。

一位來現(xiàn)場咨詢的觀眾告訴記者，他想買一臺人形機器人做助理，用機器人隨行翻譯、做記錄?！拔以缇拖胭I了，帶個機器人多酷啊。但主要看它能不能自理，成不成熟?！?/p>

業(yè)內(nèi)普遍認為，目前機器人的“四肢”相對來說比較成熟，但“腦子”還跟不上“四肢”。

國金證券研究指出，機器人從軟件算法策略上分為“大腦”和“小腦”?！按竽X”負責(zé)感知外界并模擬人類思維決策，目前已具備初階人類腦力?！靶∧X”則負責(zé)運動控制、路徑規(guī)劃和步態(tài)平衡，目前正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進，但在數(shù)據(jù)采集和泛化能力方面仍面臨挑戰(zhàn)。

這也體現(xiàn)在企業(yè)分布上?！度诵螜C器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》顯示，中國有35家企業(yè)進入百強榜單，其中“大腦”“身體”“集成”板塊分別有3家、24家、10家企業(yè)上榜，上榜企業(yè)普遍扎堆“造身”。

“但大家已經(jīng)對趨勢形成了共識。”顧靜海告訴記者，2025年是量產(chǎn)元年，第一步是面向數(shù)據(jù)采集、實驗室、展示、導(dǎo)覽等對運動要求不高的場景。2027年左右，機器人會逐漸進入工廠，替代高危工種工人。大約到2035年，機器人有望進入家庭。