21世紀經(jīng)濟研究院研究員柳寧馨 實習生王梓欣

人形機器人如何破解應用場景匱乏的挑戰(zhàn)？

今年以來，多城市舉行人形機器人運動會和馬拉松，測試人形機器人在復雜場景中的智能化水平，同時，支持人形機器人企業(yè)和本地制造業(yè)企業(yè)合作，關注工廠、商業(yè)場景下的作業(yè)場景以及復雜任務。

比如，4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊舉行。4月24—26日，無錫舉辦了首屆具身智能機器人運動會。而在8月15—17日，2025世界人形機器人運動會將在北京舉辦。

人形機器人上賽道、進工廠的背后，是行業(yè)的多路徑測試，但應用場景匱乏成為當前人形機器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。

21世紀經(jīng)濟研究院分析認為，當前，各地搶抓人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇，出臺相關產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，積極推動人形機器人落地應用。從產(chǎn)業(yè)規(guī)劃落地過程看，工業(yè)和泛工業(yè)場景、商業(yè)和家庭場景的人形機器人應用仍需逐步推進。面對人形機器人智能化水平和實際需求的差距，行業(yè)需要長時間優(yōu)化應用場景適配。

城市開啟人形機器人“競速”

早在2023年，工信部就出臺《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出到2025年我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破；到2027年構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

人形機器人行業(yè)火熱，城市的“競速”也不斷展開。2024年以來，深圳市、無錫市、蘇州市、重慶市、浙江省、河南省、北京市、上海市、安徽省、山東省等多個省份和城市已出臺具體的具身智能、人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。

深圳期望在三年內(nèi)實現(xiàn)具身智能機器人關聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超千億元。2025年3月，深圳發(fā)布《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》，提出到2027年，新增培育估值過百億元企業(yè)10家以上、營收超十億元企業(yè)20家以上，實現(xiàn)十億級應用場景落地50個以上，關聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關企業(yè)超過1200家。

北京則期望在三年內(nèi)具身智能量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺?！侗本┚呱碇悄芸萍紕?chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》提出，到2027年，具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模進一步擴大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個性化服務三大場景實現(xiàn)不少于100項規(guī)模化應用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。

上海是國內(nèi)機器人研發(fā)的重要基地。《上海市促進工業(yè)服務業(yè)賦能產(chǎn)業(yè)升級行動方案（2024—2027年）》提出，創(chuàng)建國家人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

目前，上海在人形機器人領域已經(jīng)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋上游核心零部件、中游整機本體以及下游應用終端等多個環(huán)節(jié)。此前，國家地方共建的人形機器人創(chuàng)新中心在上海成立，聯(lián)合上海大學和清華大學發(fā)布了“格物”具身智能仿真平臺，為行業(yè)提供技術支持。

蘇州希望將高端制造與具身智能機器人緊密結合。《蘇州市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃（2025—2027年）》提出，到2027年，重點培養(yǎng)3家以上擁有整機商業(yè)化量產(chǎn)能力的具身智能機器人企業(yè)，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達100億元，支撐全市機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達2000億元，成為全國具身智能機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚區(qū)和示范應用樣板城市。

無錫明確打造具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地。4月23日，《無錫市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》發(fā)布，目標三年內(nèi)人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模超3000億元，產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家，打造制造業(yè)、特種領域、民生及重點行業(yè)典型應用場景不少于300個，成為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地和“人工智能+”標桿城市。

寧波期望成為國內(nèi)重要的人形機器人研發(fā)制造應用基地?！秾幉ㄈ诵螜C器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2024—2027年）》提出，力爭到2027年，躋身國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈競爭力頭部城市。產(chǎn)業(yè)布局逐漸完善，創(chuàng)建省級人形機器人未來產(chǎn)業(yè)先導區(qū)，拓展典型應用場景25個，人形機器人規(guī)?；瘧萌〉脤嵸|(zhì)性突破；產(chǎn)業(yè)規(guī)模大幅躍升，成為國內(nèi)重要的人形機器人研發(fā)制造應用基地。

不少城市在2024年以來逐漸開啟人形機器人產(chǎn)能提升之路。上海智元機器人公司已推出5款人形機器人，并開啟了交付。此外，傅利葉、中電科21所、開普勒等眾多上海企業(yè)都相繼發(fā)布了多款通用人形機器人原型機。

在蘇州，去年12月26日，樂聚機器人人形機器人產(chǎn)線在蘇州啟動，也是江蘇省首條人形機器人產(chǎn)線。目前，樂聚正處于產(chǎn)能爬坡階段。

21世紀經(jīng)濟研究院認為，人形機器人正成為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道，蘊藏著巨大的發(fā)展機遇，人形機器人技術正處在從實驗室邁向現(xiàn)實應用、規(guī)?；慨a(chǎn)的關鍵期。不少重點城市近期在人形機器人領域政策不斷，折射出當下各參與方對人形機器人產(chǎn)業(yè)的熱情，不過，行業(yè)仍需要“冷思考”，也需要看到人形機器人發(fā)展之路很長，進入下一個成熟階段需要產(chǎn)業(yè)場景的實際應用，以應用驅動研究。

加快探索場景應用

今年以來，各地人形機器人發(fā)展的新現(xiàn)象包括加快舉辦人形機器人運動會和馬拉松、測試人形機器人復雜場景作業(yè)，同時，人形機器人企業(yè)和本地制造業(yè)企業(yè)合作、拓展落地場景的案例越來越多。

機器人的產(chǎn)業(yè)化落地大致分為三個發(fā)展階段，一是在工業(yè)和泛工業(yè)場景應用，二是在商業(yè)場景提供服務，三是在生活和家庭場景中落地應用。

從人形機器人運動會看，賽事項目涉及人類生活、工作場景，將機器人的智能交互放在更復雜環(huán)境中進行測試和展示。

例如，2025世界人形機器人運動會競賽項目分為主體賽事和外圍賽事，主體賽事側重人形機器人技能競技，包括田徑、足球、舞蹈以及物料搬運、藥品分揀等項目；外圍賽事側重趣味性和觀眾的互動性，包括羽毛球、乒乓球、籃球等項目。

無錫舉辦的首屆具身智能機器人運動會中，既設置競速跑、越野跑、足球、籃球等競技賽項目和搬運、智能抓取、室內(nèi)救援等應用賽項目，也安排圍棋、象棋、書法等人機互動項目和機器人售賣咖啡、燒烤等體驗活動。

國金證券研報認為，現(xiàn)階段人形機器人商用領域主要集中餐飲快消、旅游、展館、教育科研、醫(yī)療服務等，場景關注在于智能交互和替代人工培訓環(huán)節(jié)，在小范圍的可控條件下能實現(xiàn)少量復雜任務，在展覽講解、科研場景已經(jīng)落地。極端作業(yè)場景以及復雜任務智慧生成仍有待攻克。

近期，不少機器人企業(yè)加快和所在城市的制造業(yè)企業(yè)和服務商的合作，推進更多工業(yè)、服務場景的探索。

5 月12日，華為與優(yōu)必選科技在深圳簽署全面合作協(xié)議，雙方將圍繞具身智能和人形機器人展開深度合作，共同推進技術創(chuàng)新與場景落地，加速人形機器人在工業(yè)、家庭等場景的商業(yè)化應用。

5月8日，傳化集團與浙江人形機器人創(chuàng)新中心戰(zhàn)略合作簽約儀式舉行。雙方將共建機器人材料聯(lián)合實驗室，推動具身智能機器人研發(fā)與應用落地，構建人機協(xié)作的創(chuàng)新生態(tài)園區(qū)，攜手探索人工智能與實體產(chǎn)業(yè)深度融合的創(chuàng)新路徑。

5月7日，僑銀股份與國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心舉行人形機器人合作項目簽約儀式，著力推動三款應用類型的人形機器人(臂)產(chǎn)品首發(fā)，包括環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景、物業(yè)管理場景、家居場景等。

在無錫，人形機器人在工廠批量協(xié)同作業(yè)場景逐漸落地。今年3月，東風柳汽宣布采購部署20臺優(yōu)必選人形機器人，計劃上半年完成交付，這將是人形機器人首次批量進入車廠。

優(yōu)必選科技副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超曾在解讀人形機器人進廠應用時表示，工廠工序的動態(tài)調(diào)整要求人形機器人具備出色的泛化性，能夠適應不同的場景和工況。

根據(jù)優(yōu)必選2024年年報，2024年，優(yōu)必選聚焦工業(yè)應用場景，WalkerS系列率先進入多家知名汽車工廠開展人形機器人實訓，完成了自主搬運貨物、質(zhì)量檢查、過程材料操作、零件安裝、SPS分揀等高重復性的任務。

21世紀經(jīng)濟研究院認為，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的判斷，人形機器人是萬億級的產(chǎn)業(yè)。但應用場景匱乏的挑戰(zhàn)需要從技術、市場、生態(tài)等多維度綜合破局，特別是技術突破與場景適配性優(yōu)化。人形機器人可以在工業(yè)制造領域率先落地，如汽車制造、整車裝配、物流分揀等場景，積累數(shù)據(jù)、迭代算法，也可以通過各類比賽集中測試，但需看到，現(xiàn)有技術距離人形機器人真正的落地應用仍有很大差距，在生產(chǎn)制造場景實現(xiàn)可泛化、自適應、高精度、高可靠應用還需要不斷的技術進步。